길찾기 인공지능 수정하는 방법 좀 알려주세요

언덕위에 올라가서 건물로 입구를 막아버리면 입구 정면에서 오는 유닛은 가끔 올라오는데

조금이라도 다른 방향에서 오는 유닛들은 입구를 찾지 않고 언덕 아래에서 빙빙 돕니다..

이걸 손보고 싶은데 데이터를 다 뒤져도 pathfinding에 대한게 보이지 않내요..ㅜㅜ