건물이 경로를 막는 현상 어떡하나요?

트리거로 인공지능에게 A라는 지점에 공격명령을 내렸을 때

 

A지점 입구가 막혀있으면 언덕으로 올라가지 않고 주변을 삥 도는 현상이 있잖아요?

 

이거를 해결할 수 있는 방법이 없을까요?

 

(혹은 경로 계산에는 영향을 안주지만, 실제 반경은 가지고 있는 발자국을 만들 수 있을까요?)